Hai alcune opzioni, le più fattibili sono due: modifichi manualmente il file /etc/sudoers inserendo le righe che descrivono i comandi che l'utente può avviare con sudo oppure, se l'utente deve essere anche amministratore, allora lo si aggiunge al gruppo admin con l'interfaccia grafica da Sistema->Amministrazione->Utenti e gruppi) o da terminale con il comando
sudo adduser nome_utente_da_aggiungere_al_gruppo admin.